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生產智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

生產智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)集成了產品建模、屬性定義、立體倉庫、工藝島、數(shù)字機床、AGV、機器人等產線設備，以及CAD、CAM、MES、產線仿真、工廠仿真、OPC、PLC等多種系統(tǒng)、軟件及通訊協(xié)議，支持各軟件獨立運行的同時，可以在平臺中綜合使用，并實現(xiàn)完整的自動化產線仿真、控制等動作。 實訓室配置桌面型教學機械手臂，可滿足工業(yè)機器人認知基礎教學培訓。根據(jù)不同應用場景配置相應的末端執(zhí)行器，實現(xiàn)物體搬運、碼垛、焊接、裝配等典型實際生產工藝流程的模擬教學。機器人配套實踐項目課程，可幫助學生了解工業(yè)機器人的主要結構、傳動方式以及作業(yè)特點，了解ROS系統(tǒng)構架，熟悉示教器使用方法，從而掌握機械原理、機器人編程、軌跡規(guī)劃、機器人運動學與動力學、傳感與自動控制等科目的相關知識。

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生產智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)是一整套柔性工作島式智能制造教學平臺，由加工工藝島、打磨工藝島、雕刻工藝島、涂膠裝配工藝島、立體倉庫、AGV系統(tǒng)組成。圍繞機器人工業(yè)應用情景和教學核心技能點，采用了多種工業(yè)標準的通信技術（Modbus RTU、Profinet分布式IO、TCP/IP、DeviceNet），包含了各種機器人工藝、數(shù)控銑床加工等實訓，并且能進行機器人的二次開發(fā)。該教學系統(tǒng)是基于達索SOLIDWORKS軟件進行產品詳細設計、輕量化處理后，導入產線仿真平臺而定制開發(fā)，主要用于教學系統(tǒng)的平臺。該教學系統(tǒng)數(shù)字化程度高、擴展性能強、信號交互全方面，能夠實現(xiàn)對自動化加工、自動化裝配、自動化倉儲、自動化設備等自動化產線各單元的離線編程、虛擬調試以及數(shù)字孿生等任務。
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生產智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)集成了教學課件、場景、教材、軟件、培訓、實踐、考試等為一體的綜合解決方案，學生可以在平臺中綜合使用，并實現(xiàn)完整的自動化產線仿真、控制等動作。同時，該系統(tǒng)配備了多種教學資源包以及選項功能，可以根據(jù)客戶需求，提供不同項目的仿真案例，具有十分高的教學、研究、實踐價值。該系統(tǒng)的課程設置理念是以設計仿真平臺為基礎結合學校的培養(yǎng)方案和真實的工業(yè)案例，面向學校定制開發(fā)虛擬仿真實驗課程，為實踐課堂提供高參與度、貼合真實工業(yè)場景、豐富有趣的實訓課程。核心功能如下：
        看（學+看，已有的產線）
        拆（單體設備的調試）
        裝（設備的組合和布局）
        調（控制邏輯搭建和信息流的控制）
        優(yōu)（產線的分析和優(yōu)化）

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數(shù)字建模及裝配：
SOLIDWORKS是一款 3D數(shù)字化協(xié)同設計平臺，可以在集成與協(xié)同的情況下，完成機械設計、電氣設計、仿真驗證、數(shù)字化質檢、數(shù)字化制造、數(shù)據(jù)管理、技術交流等多專業(yè)的任務。通過SOLIDWORKS可以完成產品設計、3D建模、工程制圖等一系列任務。

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